無人航空機（むじんこうくうき）は人が搭乗していない航空機のこと。単に無人機とも呼ばれる。
「UAV」と呼ばれることも多い。これは英語名「Unmanned Aerial Vehicle」、あるいは「Unmanned Air Vehicle」の頭字語（アクロニム）とされる。
また、人間が機体に乗っていないだけで、地上には遠隔操縦するパイロットが存在し判断している、という点を強調してUninhabited Aerial(Air) Vehicle の略とされている場合もある。ドローン (drone) を同義で使うこともある。
典型的にUAVはその機体の任務により6つのカテゴリーに分類される（最近ではマルチロール（多用途）の機体も多い）
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標的、デコイ（Target and decoy） - 味方の地上、航空部隊などの対空戦闘訓練で、敵の航空機やミサイル役として標的になる
偵察（Reconnaissance） - 戦場で情報を収集し味方に提供する
戦闘（Combat） - 攻撃能力を持ち、高い危険を伴う任務に投入される（UCAV）
兵站（Logistics） - 輸送や兵站任務用に設計されている
研究開発（Research and development） - UAV技術の開発や実証など実験目的で使われる
民間、商用（Civil and Commercial） - 軍ではなく企業など民間で使用される
性能による分類 [編集]
UAVは機体の性能で以下のカテゴリーに分類される。
Handheld - 最高高度2,000ft(600m)、航続距離2km程度
Close - 最高高度5,000ft(1,500m)、航続距離10km程度
NATO type - 最高高度10,000ft(3,000m)、航続距離50km程度
Tactical - 最高高度18,000ft (5,500m)、航続距離160km程度
MALE - (Medium Altitude Long Endurance)最高高度30,000ft (9,000 m) 航続距離200km以上
HALE - (High Altitude Long Endurance)最高高度30,000ft以上、航続距離は規定なし
HYPERSONIC - 高速、超音速(マッハ1?5) もしくは極超音速(マッハ5+) 、最高高度50,000ft(15,200m) もしくは弾道飛行可能、航続距離200km以上
ORBITAL - 低軌道を飛行可能（マッハ25＋）
CIS Lunar - 月遷移軌道を飛行可能
Train Cable UAV (Tcuav) - UAV、UGV、列車の3つの技術を複合したシステム
なおアメリカ軍の場合はティアシステムと呼ばれる独自のカテゴリーで、無人機を性能別に分類している